Delta Robot 結構式 3D Printer 來源

rvc

Delta parallel robot  是工業生產常用的一款機械人結構.
它的優勢是能夠高速精確移動, 常用於 Pick & Place 機械人結構上.



2012 年 Reprap 社區上一位名叫 Johann 的3D Printer 愛好者發表了他自己利用開源 3D Printer 控制程序基礎上
開發了一個能夠驅動 Delta robot 機械人結構 3D Printer 並命名叫 Rostock.
http://reprap.org/wiki/Rostock



由於Rostock 原來設計並沒有Autobed Leveling 功能, 因此調較打印機噴咀打印高度是非常困難的工作.
以及所有Rostock 的連接零件全部使用打印件出成, 結構剛性不足, 因此社區上又出現了第二款的叫
Kossel Delta 3D Printer 它使用鋁型材料為主支柱, 使結構剛性加強及加入Autobed Leveling. 因此因為
它組裝容易而受DIY愛好者歡迎.
http://reprap.org/wiki/Kossel



Delta Robot 3D Printer 主要設定的參數參考對應位置圖如下.



國外網上有寫了一編對的算法原理介紹非常詳細.
http://www.reprap.org/mediawiki/ ... ta_Kinematics_3.pdf

VR2ZOC

{:soso_e179:}